一、系统概述
FPV无人机协同战术训练系统是某司推出的面向军事及安防领域的VR沉浸式无人机战术训练系统，以“全虚拟、高仿真”为核心，结合FPV飞行眼镜，构建军用机场、废墟城市、沙漠小镇、指挥基地等复杂战场环境，动态模拟电磁干扰、移动目标等实战要素。操作员通过高精度仿真FPV无人机，执行单兵突破、多机协同及红蓝对抗任务。系统支持战术全流程记录、智能评估与数据分析。以全域无界、零损耗的虚拟训练模式，突破传统高成本低效瓶颈，可全面提升作战单元全场景战术素养与快速响应能力，覆盖特种作战、反恐实战推演等多元需求。
图 1 FPV无人机协同战术训练系统二、技术特点
（一）沉浸式交互
FPV飞行眼镜以高分辨率双目显示与超低延迟图传技术，还原真实无人机第一视角飞行体验，结合六自由度头部追踪，实现视角自由切换及“注视锁定”目标功能；通过空间定位与物理环境映射技术，将真实操控动作无缝同步至虚拟战场。
图 2沉浸式交互
（二）实战化任务设计
围绕军用机场、废墟城市、沙漠小镇及指挥基地等典型战场环境，构建多维度实战化任务体系，针对性提升操作员环境利用及多域协同能力，满足未来混合战争对无人机作战单元的全域作战需求。
图 3军用机场
图 4沙漠小镇
图 5指挥基地
图 6废墟城市
三、核心功能
（一）基础训练（竞速飞行）
依托高精度三维环境建模、低延迟图传及物理引擎，精准模拟真实赛道场景与沉浸操控；通过赛道数据记录分析、多人对抗和参数调校优化策略，适配新手至职业全阶段技能提升。
图 7初级赛道
图 8高级赛道
（二）单兵训练（侦察+打击）
单兵训练集成隐蔽侦察（可见光/红外）、模拟投弹功能；FPV自杀攻击强化高机动突防及毁伤效能模拟，依托虚拟战场仿真，低成本、零风险全面提升无人机单兵作战效能。
图 9可见光隐蔽侦察
图 10红外隐蔽侦察
图 11抛投打击
图 12自杀攻击
（三）协同训练
协同训练结合多旋翼侦察与FPV打击功能，通过虚拟多地形场景联动训练，实时共享战场数据，模拟战术分配与协同察打，强化单兵协同作战效能与毁伤效率。
图 13协同训练
图 14多旋翼侦察
图 15FPV打击
（四）毁伤评估
集成迫击炮弹、手榴弹及自杀弹的真实毁伤模型，基于毁伤半径，实时反馈人员伤亡等级及车辆损毁状态，结合物理引擎生成火焰、烟雾特效，实现高拟真战术毁伤训练。
图 16手榴弹毁伤评估（人员轻伤）
图 17手榴弹毁伤评估（人员消灭）
图 18迫击炮弹毁伤评估（车辆故障）
图 19迫击炮弹毁伤评估（车辆损毁）
（五）环境设置
集成雨、雪、雾、尘及晴阴动态气象，叠加早、中、晚、午夜光照梯度，通过物理引擎模拟天气对装备性能与战术行为的影响，强化单兵多气象环境适应性与战术决策能力。
图 20阴雨天气
图 21晴朗天气
图 22午夜大雾
图 23傍晚沙尘
四、应用案例
训练图
某单位实训
